Este es un error muy típido del navegador firefox que aparece al intentarlo abrir me ha pasado ahora mismo y he pensado en publicarlo aquí por si alguien no sabe solucionarlo .
Firefox ya se está ejecutando, pero no responde. Para abrir una ventana nueva, debe cerrar antes el proceso Firefox, o reiniciar su sistema.
Para solucionarlo es muy sencillo, vais al administrador de tareas (ctrl+alt+supr) y en la pestaña "procesos" buscais firefox.exe o algo así, la seleccionais, le dais a finalizar tarea y ya podeis seguir navegando !